Sorteren met robots

Deze machine sorteert een set van kleine aluminium onderdelen die weinig variaties in grootte of zelfs dezelfde afmetingen hebben maar een verschillend aantal extreem kleine gaatjes.

Er zijn geen standaardvormen, dat betekent dat het systeem bij elke batch nieuwe modellen moet aanleren.

Onderdeelherkenning wordt uitgevoerd met behulp van blob-analysefuncties op een achtergrondverlichtingstafel.

De belangrijkste punten waren de manier om die kleine onderdelen op de 2D tafel te verdelen, en om bij elke batch een nieuw model te leren.

Een oplossing was het gebruik van een feeder die het mogelijk maakt om op afstand onderdelen met verschillende snelheden en amplitudes te distribueren.

Onze camera-unit inspecteert bij elke cyclus de verdeling van de onderdelen en beslist of de onderdelen moeten worden verplaatst om de herkenning van de onderdelen mogelijk te maken.

Dankzij de flexibiliteit van onze camera-unit communiceert het vision-systeem perfect met de verschillende machineonderdelen en voert het sorteeropdrachten uit met een snelheid van 1 stuk/seconde.