Robotmarkering

Deze machine is ontwikkeld voor een distributiecentrum waar de klant het maskeren van bepaalde informatie door een inkjetprinter aanvroeg.

 

De boeken van verschillende afmetingen, kleuren en hoogtes, die handmatig op een transportband worden geladen, worden geïdentificeerd door camera's die de hoogteverschillen volgen om een maximale beeldresolutie mogelijk te maken.

 

Een tweede stap bestaat uit een Cartesiaanse robot ( IEF-Werner ) en een inkjetkop die op de juiste positie bewegen om een masker op de juiste plaats af te drukken.

 

De moeilijkheden komen voort uit de onbekende volgorde van de boeken en de variabele afstand tussen de boeken.

 

Het markeringsgebied wordt tijdens het vliegen gedetecteerd door een camera.

De producten hebben verschillende afmetingen, hoogte en kleuren

Product hoogtemeting

Inktstraalmarkering

Printkop en camera zijn gemonteerd op een cartesiaanse robot

Productdatabank met 50 000 referenties

Transportbreedte : 300 mm