Kleurherkenning

Color+ is een CVImager®-module voor kleurherkenning. De kleuranalyse is gebaseerd op de HSI-kleurcodering. Het ruimteschema scheidt de kleuren in 3 HSI componenten. De centrale as wordt bezet door het wit, het grijs en het zwart die een verzadiging hebben die dicht bij 0 ligt.

 

Het gebruik van HSI-codering maakt een nauwkeurige scheiding van kleuren en nuances mogelijk. Het systeem is ongevoelig voor veranderingen in de lichtintensiteit. De lichtintensiteit wordt nog steeds geëvalueerd in de L-component, terwijl de andere componenten van het systeem HSI vrijwel onveranderd blijven.